泥水平衡顶管机的原理是将调成一定浓度和比重的泥浆，利用送泥水系统送至顶管机前挖掘面处或利用顶管机前的粘土搅拌处的泥浆在挖掘面形成一个泥漠，阻止泥水向开挖面渗透，同时调节泥水压力与地下水压力和土压力平衡，达到稳定挖掘面的目的。顶管机前进的同时刀盘切削土体，被切削下来的土体和泥水充分拌合后，由排泥系统送至地面泥水分离设备进行分离处理，分理出的泥土外运，泥水再次循环利用。具有适用土质范围比较广；可有效地保持挖掘面的稳定，对所顶管道周边的土体影响比较小，因此施工引起的地面沉降比较小；与其他顶管机比较，泥水平衡顶管时总的顶力比较小，尤其在砂土和粘土中表现比较出色，适宜较长距离的顶管；工作坑和管道你的施工环境比较好，不存在吊土和运土作业；顶管的连续性比较好，能有效地确保工期等优点。